近年，人工智能、機(jī)器人稱為機(jī)械行業(yè)最易看到的詞。人工智能、機(jī)器人自動(dòng)化正在慢慢的改變著我們的生活，滕州油壓機(jī)廠家為了能緊跟時(shí)代的步驟，也在這種高新技術(shù)領(lǐng)域不斷的追求探索。今天滕州油壓機(jī)廠家-山東威力重工的小編就來(lái)與大家分析下看到的一篇關(guān)于機(jī)器人只能化操作的案例：24臺(tái)機(jī)器人打造出100%的焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線。有效的解決了人類焊接的弊端，解放了勞動(dòng)力。這里我們就來(lái)簡(jiǎn)單的介紹下，這24臺(tái)機(jī)器人是如何和工作的？
智能機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)
1、首先，部件被預(yù)先放置到一個(gè)特制的托盤上，由機(jī)器人進(jìn)行下料。
2、利用FANUC iRvision智能視覺對(duì)部件位置進(jìn)行視覺校正，提高弧焊的精度。
3、FANUC 1500kg伺服變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)同焊接，能保持極其穩(wěn)定的焊接速度和焊接姿態(tài)。
4、多機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接技術(shù)，可以使多個(gè)機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)同時(shí)進(jìn)行焊接作業(yè)。每個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作都保持高度同步，提高焊接的效率。
5、使用FANUC iRTorchmate，能夠自動(dòng)補(bǔ)償由于焊槍頸彎曲或?qū)щ娮炷p導(dǎo)致的TCP不準(zhǔn)，從而保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。
6、搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)待焊接的組合部件。
7、機(jī)器人手抓自動(dòng)更換。
8、最后，機(jī)器人對(duì)組合部件進(jìn)行焊接。
9、在人機(jī)作業(yè)的環(huán)境中，使用FANUC （DCS） 雙重安全檢測(cè)功能，能在機(jī)器人周邊構(gòu)成一個(gè)虛擬的安全作業(yè)區(qū)域，當(dāng)人員進(jìn)入到此區(qū)域且發(fā)經(jīng)由傳感器發(fā)出訊號(hào)時(shí)，機(jī)器人立即停止動(dòng)作，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)人員
的目的。
如此可見，智能化機(jī)器人發(fā)展在一步步取代傳統(tǒng)加工工藝，滕州油壓機(jī)廠家對(duì)此也是深表震撼，按照這樣的速度發(fā)展下去，未來(lái)公司生產(chǎn)的油壓機(jī)設(shè)備也會(huì)更加智能、一切都只憑借電腦控制就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工。。
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